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有你--真好
我们有一份幸福来自父母,他们给我们一个温暖的家,给我们无微不至的关怀,给我们备至的问候,给我们最伟大最无私的爱,因为有他们,我们才会成长,才会长大,才会有你们多幸福与欢笑。人的一生,有这样的陪伴是必须的,有这样的陪伴是幸福的,是满足的……
读书之所以是一种乐趣,并不在于作者告诉你什么,而是因为读书使你积极思考。在作者的书里,你的思想在书里驰骋,你的思考有可能比作者的文笔更好,更详细这样一来你不仅从书中了解世界,体验作者的生活,你也会重新认识你自己。但是,只有诚信读书,读书才能成为一种乐趣。假如你因阅读而变得高尚聪明善良文雅,读书就不再是一种负担!
把简单做到极致-你就成功了
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PDF电子书-人形机器人的前世今生
包含了位置传感器。位置传感器是可量测位置的传感器.它可分为绝对位置传感.器和相对位置传感器。根据测量变量的性质来分类,位置传感器可分为线性的、角度的和多轴的。位置传感器主要应用于直流无刷电机、汽车等下游行业。
视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源,主要由一-个或者两个图形传感器组成,有时还要配以光投射器及其他辅助设备,主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。Optimus主要采用特斯拉自动驾驶的视觉方案(三目摄像头)。采用多个图像感应器,可以通过计算位置偏差获得物体的三维信息,形成3D视觉。
听觉传感器的主要功能是接收声波,将声音信号转换为电信号,-般使用麦克风等振动检测器作为检测元件.机器人为了实现更加精准的声音定位,需要2个或.以上配置在空间不同位置的麦克风阵列。例如,本田ASIMO左右两侧分别有4个麦克风阵列。当多个处于不同位置的人说话时,讲话的信号作为声源,会被8个麦克风接收,可以通过对8个轨道组成的信号处理、分离来定位说话者。
柔性传感器采用柔性材料作为基底制成的传感器,具有良好的柔韧性、延展性,可自由弯曲和折叠,能够更加方便的对复杂的被测量标的进行检测,又被称为电子皮肤。在现有的人形机器人方案中,优必选正在电子皮肤上进行研发试验,但目前技术相对还不成熟,没有实现大批量的量产,只在一些实验室中应用。电子皮肤方案当前的缺点是增加了布线和设计的难度,维护成本也较高。
视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源,主要由一-个或者两个图形传感器组成,有时还要配以光投射器及其他辅助设备,主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。Optimus主要采用特斯拉自动驾驶的视觉方案(三目摄像头)。采用多个图像感应器,可以通过计算位置偏差获得物体的三维信息,形成3D视觉。
听觉传感器的主要功能是接收声波,将声音信号转换为电信号,-般使用麦克风等振动检测器作为检测元件.机器人为了实现更加精准的声音定位,需要2个或.以上配置在空间不同位置的麦克风阵列。例如,本田ASIMO左右两侧分别有4个麦克风阵列。当多个处于不同位置的人说话时,讲话的信号作为声源,会被8个麦克风接收,可以通过对8个轨道组成的信号处理、分离来定位说话者。
柔性传感器采用柔性材料作为基底制成的传感器,具有良好的柔韧性、延展性,可自由弯曲和折叠,能够更加方便的对复杂的被测量标的进行检测,又被称为电子皮肤。在现有的人形机器人方案中,优必选正在电子皮肤上进行研发试验,但目前技术相对还不成熟,没有实现大批量的量产,只在一些实验室中应用。电子皮肤方案当前的缺点是增加了布线和设计的难度,维护成本也较高。
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